Беспокоиться особенно не о чем! Если есть машина- сел и поехал. По асфальту можно доехать до Баренцева моря, места боев в зоне досягаемости пешком, инфраструктура вдоль дороги есть (заправки, кафе и т.д.). Вот только с кладами- дефицит))). Также и Белое море стоит посмотреть, на Терский берег до Варзуги проезд свободный. На посещение приграничных территорий нужно разрешение от пограничников, выдают в Мурманске, ищите в интернете. Если не нравится дорога от Питера до Мурманска, можно проехать по Финляндии и Норвегии (тоже есть на что посмотреть). Местные жители в подавляющем большинстве доброжелательны, чего не могу сказать о комарах.